賓大機器人碩士項目怎么樣？（超全剖析）

　　一)項目基礎介紹

　　全稱：The Robotics Master of Science In Engineering (M.S.E.) program

　　學制：2年

　　課程數(shù)量：10門(機器人技術碩士課程的要求包括10門課程——至少3門基礎課程，5門技術選修課，最多2門普通選修課。論文項目是可選的。)

　　開設學院：由計算機與信息科學系、電氣與系統(tǒng)工程系、機械工程與應用力學系共同發(fā)起。

　　收費標準：1個課程單元 = $7,884($7,328 學費 + $442 一般費用 + $114 技術費)

　　項目特點：

　　1)由世界知名的機器人學院教授課程指導、咨詢和碩士論文監(jiān)督。

　　2)人工智能、機器人設計與分析、控制、感知等領域共十門課程，設有高級選修課和一個可選的碩士論文項目。

　　3)使用 GRASP 實驗室最先進的實驗設施，并有機會參與機器人和相關領域的研究項目。

　　4)參加每周 GRASP 研討會和午餐會，重點介紹機器人研究和教育的前沿進展。

　　5)與工業(yè)界和學術界同行的專業(yè)網(wǎng)絡，是機器人技術和相關領域博士研究的理想準備。

　　二)賓大機器人碩士課程設置安排

　　學生必須在四個基礎領域中的至少三個領域?qū)W習課程：人工智能、機器人設計與分析、控制和感知。

　　人工智能：

　　CIS 519 應用機器學習

　　CIS 520 機器學習

　　CIS 521 人工智能基礎

　　ESE 650 機器人學習

　　機器人設計與分析：

　　MEAM 510 機電系統(tǒng)設計

　　MEAM 520 機器人概論

　　MEAM 620 高級機器人

　　控制：

　　ESE 500 線性系統(tǒng)

　　ESE 505/MEAM 513 控制系統(tǒng)設計

　　MEAM 517 控制和優(yōu)化與機器人應用

　　ESE 619 模型預測控制

　　洞察力：

　　CIS 580 機器感知

　　CIS 581 計算機視覺與計算攝影

　　CIS 680 Adv. 機器感知主題

　　學生必須從技術選修課列表中選修至少5門課程。學生可以選修2門可從任何技術領域(例如數(shù)學、計算機科學、電氣和系統(tǒng)工程或機械工程)選修的課程。其他學科的課程可以在機器人項目主任的預先批準(通過請愿)的情況下用作通用選修課。

　　三)入讀賓大機器人碩士所需的背景

　　建議具備線性代數(shù)(MATH 312)和基本編程(cis110和cis120)是一個很好的基礎。概率和統(tǒng)計也是非常有用的?？偟膩碚f，編程越多越好，比如學習CIS 240和Python編程可以顯示出自信。

　　“Linear Algebra (MATH 312) and Basic Programming (CIS 110 and CIS 120) are a great foundation. Probability and statistics is also very useful. Overall, the more programming the better, like taking CIS 240 and Python Programming can show confidence.”

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